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2018-08-12

嵌入式工控机在AGV行业的应用
    在工业 4.0和“中国制造2025”的推动下,智能物流迎来了重大的发展机遇,智能物流也是构建未来智能工厂的基石。当前,物流行业规模正在以每年40%的速度快速增长,却依然是典型的劳动密集型行业。随着机器人技术迅速崛起,各行业掀起一股“机器换人”的热潮,而涉足物流领域的企业也纷纷投入AGV技术的研究。
 
    AGV小车载控制器是AGV控制系统的核心, 负责完成人机交互、路径规划、任务执行、定位与导航控制、电源管理、自主避障、安全信息提示,以及与AGV管理监控计算机进行通讯,反馈AGV的当前状态,并接受AGV管理监控系统的调度和工作指令等任务。AGV车载控制器的性能和可靠性直接影响AGV产品的性能和可靠性。
    早期的AGV
车载控制器硬件通常采用工控机或通用PLC作为主控单元,通过比较复杂的控制软件和多种A/D、D/A接口完成人机交互、路径设定、任务调度、定位与导航控制、运动控制、电源管理、自主避障、安全信息提示、并与管理监控计算机进行通讯、反馈AGV的当前状态、接受调度和工作指令等任务。
近年来,随着计算机技术的飞速发展,嵌入式计算机的软硬件水平都得到很大提高,已经可以满足AGV产品的各种需要。
    此外,与工控机相比,嵌入式计算机系统具有结构紧凑、成本低、功耗小等明显优势,而这些对于必须使用自身携带电源的AGV产品尤其重要。德承推出的DA-1000嵌入式无风扇工控机刚好符合这一要求,因体积小,性能强大,接口丰富,已被众多AGV厂商选用。



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